29 ian. 2011

Robotii - Inteligenta viitorului


Roboti inteligenti

roboti-inteligentiInteligenta artificiala face parte din stiinta calculatoarelor si reprezinta studiul si proiectarea agentilor inteligenti, care sa inteleaga mediul inconjurator si sa ia actiuni.
John McCarthy care a pus bazele ideii in anul 1956 defineste inteligenta artificiala ca fiind “stiinta si ingineria realizarii masinilor inteligente”.
Marea provocare este de a realiza o masina inteligenta, asemenea unui Homo Sapiens. Acest aspect ridica probleme filozofice despre natura mintii si limitele stiintifice, probleme transmise prin fictiune si filozofie inca din antichitate.
Inteligenta artificiala este tratata de multi cu scepticism, acestia sustinand ca nu se va putea realiza un robot inteligent, asemenea unui om.

Capacitatile unui robot inteligent

Un robot inteligent va trebui sa aiba capacitatea de a deduce, de a rationaliza si de a rezolva problemele intampinate. Va trebui sa dezvoltam un mecanism asemanator creierului uman pentru a reprezenta cunostintele. Un astfel de robot va trebui sa aiba capacitatea de a planui, de a invata, de a procesa limbajul natural, de a reprezenta si apela cunostintele deja dobandite. Va trebui sa “aiba” inteligenta creativa, sa creeze noi concepte si idei si nu in ultimul rand, sa aiba constiinta de sine.
Si cum psihicul cognitiv nu este de ajuns, noi aducem inca o provocare: proiectarea psihicului afectiv. Un astfel de robot va putea avea sentimente, practic… va trai, in felul lui.
Planificarea.
Capacitatea de a planifica este esentiala. Acest lucru va ajuta robotul sa-si propuna niste scopuri si apoi sa incerce sa le indeplineasca. Robotul va trebui sa fie capabil sa vizualizeze viitorul si sa ia actiuni prin care sa imbunatateasca calea de a ajunge la acel scop. Pentru acest lucru este nevoie de predictii asupra modului cum actiunile lui vor modifica viitorul.
In problemele de planificare, robotul va trebui sa reverifice periodic daca predictiile sale s-au adeverit si unde este cazul, sa ia noi decizii. Planificarea in comun reprezinta un alt aspect si implica mai multi roboti.
Deductia
Robotii trebuie sa fie capabili sa planifice evenimentele. S-au scris algoritmi pentru a realiza puzzle-uri, pentru a juca diverse jocuri sau pentru deductii logice. Logica nu este prea greu de transpus intr-un limbaj de programare. S-au realizat metote in care programe software aveau de-a face cu informatii nesigure sau incomplete, fiind necesara deductia.
Insa pentru probleme grele acesti algoritmi necesita resurse enorme, timpul rezolvarii ei si memoria necesara au devenit cifre astronomice. Si aici, este nevoie de eficientizarea metodelor.
Reprezentarea cunostintelor
Reprezentarea cunostintelor este un alt subiect central in cercetarea inteligentei artificiale.
Aici ne izbim de o alta problema. Robotul trebuie sa reprezinte obiecte, proprietati, categorii si relatii intre obiecte, situatii, evenimente etc. Cunoasterea lumii inconjuratoare devine o problema.
Desi la baza, mecanismele unui singur neuron sunt cunoscute si sunt destul de asemanatoare cu portile logice dintr-un sistem de calcul, exista diferente in privinta stocarii informatiei. Ca structura, memoria calculatorului nu este relationala. Va trebui sa realizam un program prin care sa o facem sa fie astfel.

Vezi și

  1. Schema de tratament pentru cazurile ușoare de Covid-19

  2. Romania traiește , încă ,  din inertia bogățiilor create in Epoca Comunistă

  3. Scara de valori a societății romanești 

  4. Europa privită din viitor

  5. Hrana vie

  6. Planurile in derulare sunt o munca in progres,  veche de sute de ani  

  7. Destinatii uimitoare pe glob

  8. Miracolul japonez- Drum reconstruit în patru zile

  9. Primarul care nu frură

  10. Duda a pus mâna pe Casa Regală

  11. Nu poti multiplica bogatia divizand-o !  

  12. Evolutia Laptop - Cântărea 5,44 kg

  13. O Nouă Republică

  14.    A fi patriot nu e un merit, e o datorie.! 

  15. În vremea monarhiei, taranii romani reprezentau 90% din populatie si nu aveau drept de vot.

  16. Miracolul din Noua Zeelandă - LYPRINOL

  17. Cea mai frumoasă scrisoare de dragoste

  18. Locul unde Cerul se uneste cu Pamantul

  19. Fii propriul tău nutriționist

  20. Maya ramane o civilizatie misterioasa

  21. Slăbești daca esti motivat

  22. Serbet de ciocolata

  23. Set medical Covid necesar acasă

  24. Medicament retras - folosit în diabet

  25. Brexit-ul - Spaima Europei

  26. Virusul Misterios

  27. Inamicul numărul unu al acumulatorilor 

  28. Sistemele solare - apă caldă

  29. Economisirea energiei electrice

  30.  Hoțul de cărți

  31. Aparitia starii de insolventa

  32. TRUMP ESTE PRESEDINTE

  33. Microbii din organismul uman

  34. Despre islamizarea Europei. O publicăm integral.  Și fără comentarii. 

  35. „Naţiunea este mai importantă ca Libertatea !”

  36. Masca ce omoară virusul     O veste de Covid  

  37. Primul an de viaţă - Alocatia pentru copil  

  38. Tavalugul Marelui Razboi - Globaliyarea - Asasinii Economici

Invatarea
Robotul trebuie sa fie capabil sa invete. Invatarea este un proces esential in evolutia si dezvoltarea inteligentei. In creierul uman informatiile provenite din exterior sunt memorate legate de altele deja existente. Observam ca o idee ce contine elemente deja cunoscute se poate memora mai usor decat alta care contine lucruri necunoscute noua pana atunci. Pentru a memora mai usor o idee trebuie sa o legam – mental – de o alta, cu radacini bine fixate, cu elemente deja cunoscute.
Invatarea nu presupune numai memorarea informatiei brute, ci si constientizarea si intelegerea ei. Altfel, aceste informatii nu vor fi de niciun ajutor.
Procesarea limbajului natural
Aceasta da masinilor capacitatea de a citi si de a intelege limbajul oamenilor. Este extrem de necesara in privinta comunicarii cu oamenii. In acest domeniu s-au realizat progrese, insa sunt departe de a fi de perfectiune.
Miscarea si manipularea obiectelor
Robotul trebuie sa fie capabil sa manipuleze obiectele din jurul sau. El trebuie sa caute, sa localizeze obiectele, sa creeze harti ale mediului inconjurator si sa planifice miscarile sale in spatiu.
Perceptia
Perceptia este abilitatea robotilor de a folosi informatia provenita de la senzori (camere, microfoane, sonare si alte dispozitive) pentru a deduce aspecte ale lumii inconjuratoare. Exista insa probleme majore in recunoasterea obiectelor, a vocii umane si fetelor acestora.

De ce nu s-a reusit pana acum construirea unui robot inteligent?

Pana in ziua de astazi nu s-au relizat progrese notabile in domeniul inteligentei artificiale. Nu neaparat datorita tehnologiei pentru a realiza un astfel de robot, cat mai ales din pricina lipsei noastre de intelegere in modul cum creierul nostru functioneaza. Desi multe mecanisme sunt cunoscute, raman si mai multe neintelese.

Ce nu stim inca?

Multe procese ce se petrec in creierul nostru nu sunt intelese, incluzand:
- cum intelegem limbajul natural
- cum invatam noi concepte
- cum decidem
- cum ne controlam actiunile
- cum ne aducem aminte
- cum memoram informatiile
- cum devenim constienti de sine
- cum functioneaza emotiile
- cum apreciem muzica si glumele celorlalti
- cum percepem trecerea timpului
Acestea sunt doar cateva din problemele cu care se confrunta inteligenta artificiala.
Pentru a intelege mai bine cum am putea realiza un “creier” artificial si pentru a construi roboti inteligenti, trebuie sa vedem cum functioneaza propriul nostru creier. In acest sens, vom continua cu o serie de articole pe aceasta tema.   Autor: Marius


Cricket este un robot simplu, care se poate deplasa datorita celor 6 picioare comandate de 3 servomotoare. Cricket se plimba prin jur, scoate sunete si evita obstacolele pe care le simte cu ajutorul antenelor sale. Un modul infrarosu Sharp ii permite lui Cricket sa raspunda la comenzi primite de la o telecomanda Sony. Energia necesara este furnizata de baterii NiCd cu o tensiune electromotoare de 7.2 volti iar puterea de procesare este furnizata de un modul Stamp II. Cricket este foarte popular printre copiii care il directioneaza folosind telecomanda. Partile necesare pentru a construi un asemenea robot se  gasesc la magazine online precum DigiKey si Home Depot



Primul robot etic este functional


Cercetatorii de la Universitatea din Connecticut au realizat primul robot etic. Dupa o cercetare de 10 ani in domeniu, doi cercetatori sot si sotie, dar specializati in domenii diferite, au proiectat si realizat primul robot etic din lume.

Susan Anderson profesor de filozofie si sotul ei Michael Anderson de la Universitatea din Hartford, impreuna cu un absolvent al Universitatii din Connecticut, specialisti in domeniul computerelor au reusit sa programeze un robot pentru a se comporta etic, scrie Physorg.

Domeniul eticii masinii combina tehnici de inteligenta artificiala cu teoria etica, o ramura a filosofiei, specialistii americani incercand sa determine cum masinile pot fi programate astfel incat sa se comporte intr-un mod etic. Susan Anderson considera ca orice masina - robot ar trebui programata dupa principii eticii.

Robotul numit Nao si inteligenta artificiala programata au schimbat deja domeniul eticii ca stiinta. Cei doi Anderson au organizat prima conferinta internationala privind etica unei masini programabile in 2005 si au scris si o carte despre etica unei masini programabile. 

In viitor, robotii vor fi programamti si in ceea ce priveste dilemele etice reale cu care s-ar putea confrunta, devenind masini echilibrate si cu numeroase obligatii, reusind sa-si respecte promisiunile si sa arate in acelasi timp recunostinta, deci vom asista in curand la aparitia robotului empatic. 

Robotii evolueaza in oameni sau oamenii in roboti ?

Evolutia robotilor inteligenti ar putea urma acelasi tipar de evolutie precum inteligenta biologica. 
Oamenii de stiinta afirma ca intr-o jumatate de secol robotii ar putea sa ne ajunga din urma in ceea ce priveste complexitatea organismelor vertebrate.

Un cercetator in domeniul inteligentei artificiale, Hans Moravec, crede ca robotii evolueaza intr-un mod similar evolutiei oamenilor pe Pamant, scrieDailygalaxy.com.

El sustine ca evolutia robotilor s-ar putea petrece cu o viteza mult mai mare decat a avut loc cea a oamenilor, iar pana la jumatatea acestui secol, nicio sarcina umana, oricat de complexa, nu va fi facuta exclusiv de oameni, ci si de roboti.

Mai mult decat atat, ei ar putea depasi rasa umana in complexitatea operatiunilor pe care le vor putea executa.

In clipa de fata exista roboti-servitori. Puterea lor mentala si comportamentul de tip analogic din prezent sunt similare celor ale reptilelor. 

Se asteapta ca in anul 2015 ei sa execute sarcini in casele oamenilor, avand un scop utilitar. Atunci, ar putea evolua la stadiul echivalent unor amfibieni, cum ar fi broasca. 

In 2010, robotii vor putea manipula armele. Puterea lor de procesare va fi de zeci de miliarde de calcule pe secunda. 

In 2030 se asteapta ca, din punct de vedere al competentelor, robotii sa fie asemenea mamiferelor mai mari. Abilitatea lor cognitiva sa va dezvolta foarte mult. Se vor putea adapta oricarei situatii. 

Daca predictiile facute de Hans Moravec se confirma, atunci robotii vor fi capabili de cunoastere. Avand in vedere evolutia foarte rapida in domeniul dezvoltarii robotilor, acest lucru s-ar putea intampla chiar mai curand decat se asteapta specialistul.

Ingrijorarea oamenilor este daca robotii nu se vor mai supune comenzilor pe care le primesc. Altii cred ca oamenii evolueaza spre stadiul de roboti tot mai avansati. 

Scenariile in acest sens merg pana acolo cand oamenii isi vor putea muta identitatea in alte trupuri, nu neaparat de origine biologica. 

Schimbarile care vor veni vor arata cine are dreptate. 

Profesorii, inlocuiti de roboti din 2020

In 12 ani, elevii vor invata ajutati de roboti, capabili sa "citeasca" expresiile fetei si reactiile oamenilor. 
Autorul acestei teorii este un student eminent, Jacob Whitehill, de la Universitatea din California. 

Acesta a reusit sa isi transforme fata intr-o adevarata "telecomanda" pentru roboti, invatandu-i pe acestia cum sa se comporte in functiile de expresiile sale faciale, informeaza CNN.

Robotii-profesori, numiti, pe scurt, ITS (Intelligent Tutoring Systems) sunt capabili sa ofere o educatie personalizata, adaptata fiecarui elev in parte, si a primeasca feed-back fara niciun ajutor uman.

Dovada ca robotul este profesorul viitorului este si faptul ca Dr. Andrew Olney, cercetator la Universitatea din Memphis, si el un fan al umanoizilor inteligenti, a primit anul acesta 1,3 milioane de dolari pentru a dezvolta un astfel de dascal-robot. 

Cercetatorii de la Universitatea din Connecticut au realizat primul robot etic. Dupa o cercetare de 10 ani in domeniu, doi cercetatori sot si sotie, dar specializati in domenii diferite, au proiectat si realizat primul robot etic din lume.

Susan Anderson profesor de filozofie si sotul ei Michael Anderson de la Universitatea din Hartford, impreuna cu un absolvent al Universitatii din Connecticut, specialisti in domeniul computerelor au reusit sa programeze un robot pentru a se comporta etic, scrie Physorg.
Domeniul eticii masinii combina tehnici de inteligenta artificiala cu teoria etica, o ramura a filosofiei, specialistii americani incercand sa determine cum masinile pot fi programate astfel incat sa se comporte intr-un mod etic. Susan Anderson considera ca orice masina - robot ar trebui programata dupa principii eticii.

Robotul numit Nao si inteligenta artificiala programata au schimbat deja domeniul eticii ca stiinta. Cei doi Anderson au organizat prima conferinta internationala privind etica unei masini programabile in 2005 si au scris si o carte despre etica unei masini programabile.

In viitor, robotii vor fi programamti si in ceea ce priveste dilemele etice reale cu care s-ar putea confrunta, devenind masini echilibrate si cu numeroase obligatii, reusind sa-si respecte promisiunile si sa arate in acelasi timp recunostinta, deci vom asista in curand la aparitia robotului empatic.

Automaatje este un robot destinat plantarii, prasirii si recoltarii florilor. In principiu, poate fi echipat cu orice unealta agricola si este capabil sa faca orice munca automatizata. Principiul de functionare este similar cu cel al robotului Manura: utilizatorul conduce robotul pe un traseu pe care Automaatje trebuie sa il urmeze atunci cand este necesar. Spre deosebire de Manura, in cazul acestui robot, traseul maxim este de 24 de ore. Robotul este echipat cu GPS. Eroare minima de deplasare impusa de specificatii este de 5 cm, insa am reusit sa o reducem la 3 cm. Robotul a fost premiat la targul de profil din Amsterdam, a fost vizitat de regina Olandei. In momentul de fata, aeroportul din Amsterdam este interesat de achizitionarea lui pentru tunsul gazonului.


Robotii inteligenti vor explora spatiul autonomi , in 2020                

Trebuie sa recunoastem ca suntem incantati de ideea ca putem controla roboti care exploreaza planeta Marte, in cautarea apei, dar acest proces s-ar putea simplifica in urmatorii ani, pe masura ce robotii devin autonomi.
Wolfgang Fink, un fizician si cercetator de la California Institute of Technology afirma ca doreste sa creeze navete autonome, care sa analizeze punctele de interes imediat ce trec pe langa ele si sa ia decizii asupra locurilor ce trebuie cercetate.
Astfel, oamenii ar disparea din ecuatie, iar robotii ar putea explora folosind deciziile luate pe loc si descoperind eventual apa pe planetele invecinate Pamantului.


Viitorul in care roboteii inteligenti ne vor face viata mult mai usoara este aproape. O spun studentii din Romania, care au creat masinarii ce pot fi controlate doar daca indoim degetele sau care ne pot pune, de pilda, gresia in casa.

S-au laudat cu ei la un targ deschis la Universitatea Politehnica din Bucuresti. Cine a fost impresionat si-a putut lua inventia preferata acasa, pentru cateva sute de lei.

Un robot se misca dupa cum iti indoi degetele. Secretul, o manusa cu senzori speciali.

Emotionat pare si Gigi, un robot din plastic, hartie si metal care intoarce capul dupa vizitatori si le ofera pliante.

In schimb, un alt tip de robotei nu se pierd cu firea. Au fost creati si programati sa lupte sumo.

De altfel, studentii nu s-au gandit doar la distractie atunci cand au conceput masinariile: Tailer va poate pune gresie in baie. Robotul aranjeaza palcile dupa o formula matematica si, in plus, le lipeste cu adeziv.

Un altul este util pentru cei care au o piscina. Aduna obiectele lasate prin apa.

Targul organizat de Laboratorul de Inteligenta Artificiala al Universitatii Politehnica din Bucuresti este deschis si duminica, in sediul institutiei.

Artificial Intelligence in Politics

Partidul Sintetic În Danemarca sunt în prezent 230 de micro-partide.    Partidul Sintetic din Danemarca   a apărut după ce un soft de inteli...